针对房屋征收未达成协议多年后被以危房名义强拆的情况，以下是一个详细的解决方案和建议：

一、了解房屋征收未达成协议的原因和背景

深入调查征收未达成协议的具体原因，包括征收补偿标准、安置方案、产权争议等。

了解当地房屋征收政策、法规及历史背景，分析征收行为的合法性和合规性。

与被征收人沟通，了解其诉求和期望，以及之前未能达成协议的关键点。

二、分析危房强拆的合法性和合理性

核查房屋是否确实属于危房，需要专业机构进行安全鉴定。

分析强拆行为是否符合相关法律法规，包括征收程序、危房处理规定等。

评估强拆行为是否合理，考虑是否存在滥用职权、侵犯公民财产权等违法行为。

三、提出有效的解决方案和建议

上诉途径：

如认为强拆行为违法，可向当地人民法院提起行政诉讼，要求确认强拆行为违法并赔偿损失。

在上诉过程中，收集并提交相关证据，如征收未达成协议的证明、房屋安全鉴定报告、强拆现场照片等。

赔偿措施：

根据法律规定，要求征收方给予合理的经济补偿，包括房屋价值、搬迁费用、临时安置费用等。

如房屋具有特殊价值或历史意义，可寻求更高额度的赔偿。

协商与调解：

在法律程序之外，可尝试与征收方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

可邀请第三方机构进行调解，如当地人民政府、社区组织等。

四、强调房屋征收和强拆过程中的法律问题和注意事项

房屋征收必须遵循法定程序，包括公告、听证、评估、协商等步骤。

强拆行为必须有明确的法律依据，且必须遵循法定程序，否则构成违法行为。

被征收人在面对征收和强拆时，应保持冷静，及时寻求法律援助，保护自己的合法权益。

在整个过程中，注意保留相关证据，以便在必要时进行维权。

综上所述，针对房屋征收未达成协议多年后被以危房强拆的情况，应详细了解背景和原因，分析强拆的合法性和合理性，并提出有效的解决方案和建议。同时，强调房屋征收和强拆过程中的法律问题和注意事项，以确保被征收人的合法权益得到保护。